【分析】其实此题的正解答案是D。因为在以上四个选项中，只有encourage 可后接不定式的复合结构作宾语，即可用于 encourage sb to do sth，而其余三者均不可后接不定式的复合结构作宾语，即英语中习惯上不说 hope sb to do sth, suggest sb to do sth, support sb to do sth。顺便说一句，以下英汉语表达也有类似差别，请注意：
汉语说“希望某人做某事”，但英语不说 hope sb to do sth。
汉语说“同意某人做某事”，但英语不说 agree sb to do sth。
汉语说“不同意某人做某事”，但英语不说disagree sb to do sth。
汉语说“害怕某人做某事”，但英语不说 fear sb to do sth。
汉语说“拒绝某人做某事”，但英语不说 refuse sb to do sth。
汉语说“惩罚某人做某事”，但英语不说 punish sb to do sth。
汉语说“建议某人做某事”，但英语不说 suggest sb to do sth。
汉语说“建议某人做某事”，但英语不说 propose sb to do sth。
汉语说“赞成某人做某事”，但英语不说 approve sb to do sth。
汉语说“安排某人做某事”，但英语不说 arrange sb to do sth。
汉语说“要求某人做某事”，但英语不说 demand sb to do sth。
汉语说“感谢某人做某事”，但英语不说 thank sb to do sth。
汉语说“指导某人做某事”，但英语不说 guide sb to do sth。
汉语说“祝贺某人做某事”，但英语不说 congratulate sb to do sth。
汉语说“阻止某人做某事”，但英语不说 prevent sb to do sth。
汉语说“通知某人做某事”，但英语不说 inform sb to do sth。
汉语说“欢迎某人做某事”，但英语不说 welcome sb to do sth。
汉语说“陪伴某人做某事”，但英语不说 accompany sb to do sth。
要表示以上汉语意思，英语需改用其他说法。如：
advise sb to do sth 建议某人做某事
wish sb to do sth / hope for sb to do sth 希望某人做某事
arrnage for sb to do sth 安排某人做某事
demand of sb to do sth 要求某人做某事
thank sb for doing sth 感谢某人做了某事
congratulate sb on doing sth 祝贺某人做了某事
prevent sb from doing sth 阻止某人做某事
等等。